- ไออาร์เป็นเซนเซอร์ที่ใช้ในการวัดระยะ รับค่าจากรีโมท และหาพิกัดรีโมท
- การวัดระยะ เป็นการวัดระยะวัตถุที่เข้ามาในระยะวัดของเซนเซอร์ ไออาร์จะวัดระยะวัตถุอยู่ในช่วง 0 ถึง 100 เซนติเมตร
- การรับค่าจากรีโมท เป็นการทำงานคู่กันระหว่างรีโมทกับไออาร์ ใช้ในงานประเภทหุ่นยนต์บังคับด้วยรีโมท
- การหาพิกัดรีโมท เป็นการทำงานคู่กันระหว่างรีโมทกับไออาร์ โดยจะใช้ในงานประเภทตามหาสัญญาณจากรีโมท โดยจะหาว่ารีโมทอยู่ที่ใด
- ในการทดสอบเซนเซอร์ผมจะกล่าวถึงการใช้งานการวัดระยะในบทความนี้ และบทความถัดไปจะกล่าวใช้งานรีโมท
เริ่มต้นการทดสอบไออาร์ในการวัดระยะ
- ต่อเซนเซอร์เข้าที่พอร์ท 4
- หากล่องหรือวัตถุที่มีขนาดใหญ่กว่าตัวคอนโทรลเลอร์มาเป็นตัวทดสอบระยะตรวจจับ
- ป้อนโปรแกรมทดสอบใส่คอนโทรลเลอร์ และสั่งให้โปรแกรมทำงาน
- เมื่อโปรแกรมทำงานก็นำวัตถุเลื่อนเข้าหาไออาร์ แล้วดูค่าระยะที่แสดงให้เห็นบนหน้าจอ
- ถ้าวัตถุเข้าใกล้ต้วเลขยิ่งน้อย และยิ่งห่างไกลตัวเลขยิ่งมาก ก็สรุปได้ว่าไออาร์ทำงานปกติ