LEGO MINDSTORMS ถ้านับจนถึงปัจจุบันมีออกมาแล้วทั้งหมด 3 รุ่น โดยมีรายละเอียดดังนี้ครับ
1.LEGO MINDSTORMS RCX เป็นรุ่นแรกของ LEGO MINDSTORMS ทั้งหมด จุดเด่นรุ่นนี้คือมอเตอร์ที่มีขนาดเล็กแต่ประสิทธิภาพสูง
1.1 สเปคคอนโทรลเลอร์ พอร์ทมอเตอร์ 3 พอร์ท /พอร์ทเซนเซอร์ 3 พอร์ท พร้อมหน้าจอ lCD ลำโพง
1.2 ภาษาที่ใช้เขียน RCX Code Robolab LeJos(Java) NXC(คล้าย C ) ROBOTC(ซี)
2.LEGO MINDSTORMS NXT เป็นรุ่นที่สอง ใช้ภาษา NXT-G ในการเขียน จุดเด่นของรุ่นนี้คือความยืดหยุ่นในการเขียนโปรแกรมเข้าไป ใช้ภาษาในการเขียนโปรแกรมจากค่ายอื่นๆได้ทั้ง Labview Matlab LeJos(Java) C NXC(คล้ายซี) และยังมีหนังสือให้หาอ่านมากมายจนนับว่าเป็นรุ่นที่ยังคงครองใจผู้ใช้ไปอีกนาน ด้วยความหลากหลายในการเขียนโปรแกรมหลายกลุ่มภาษา และยังใช้งานกับเซนเซอร์ของค่าย Hitechnic และ Mindsensor ได้ครอบคลุมทั้งหมด
2.1 สเปคคอนโทรลเลอร์ พอร์ทมอเตอร์ 3 พอร์ท /พอร์ทเซนเซอร์ 4 พอร์ท หน้าจอ LCD ที่ละเอียดกว่า RCX ลำโพง
2.2 เวอร์ชั่นในรุ่น NXT มีดังนี้ครับ
2.2.1 LEGO MINDSTORMS NXT 1.0 จุดเด่นคือชุดเฟืองครับ
2.2.2 LEGO MINDSTORMS NXT Educaion Base Set จุดเด่นของชุดนี้คือ มีแบตเตอรี่ให้ไม่ต้องซื้อถ่านเพิ่มและเมื่อนำไปใช้งานร่วมกับชุดเสริมชิ้นส่วน จะทำให้ออกแบบหุ่นยนต์ที่มีกลไกซับซ้อนได้สะดวกครับ
2.2.3 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 จุดเด่นของชุดนี้คือมี เซนเซอร์สีแถมมาครับ
3.LEGO MINDSTORMS EV3 เป็นรุ่นที่สามและเป็นรุ่นในปัจจุบัน มีจุดเด่นในการใช้งานภาษาตัวเองได้หลายขึ้น โปรแกรมมีขนาดเล็กลงมากทำให้มีพื้นที่ในการเก็บข้อมูลมาก จะเขียนโปรแกรมซับซ้อนสัก 10 โปรแกรมแล้วเก็บไว้ในหุ่นตัวเดียวก็ไม่ใช่ปัญหาอีกต่อไปครับ
3.1 สเปคคอนโทรลเลอร์ พอร์ทมอเตอร์ 4 พอร์ท/พอร์ทเซนเซอร์ 4 พอร์ท หน้าจอ LCD ที่ละเอียดกว่ารุ่น NXT ลำโพงแสดงโทนเสียงและไล่ลำดับเสียงได้มากกว่ารุ่น NXT
3.2 เวอร์ชั่นของรุ่น EV3 มีดังนี้ครับ
3.2.1 LEGO MINDSTORMS EV3 Retail (นิยมเรียก Home เวอร์ชั่น) จุดเด่นคือมีแบบการต่อและชิ้นส่วนที่เอื้อต่อการต่อหุ่นยนต์ที่ได้หลากหลายรูปแบบ มีอินฟราเรดเซนเซอร์ที่ทำงานได้ 3 ฟังก์ชัน คือ วัดระยะ เป็นชุดรีโมทคอนโทรล และการหาพิกัดของสัญญาณรีโมท
3.2.2 LEGO MINDSTORMS EV3 Educaion Core Set จุดเด่นของชุดนี้คือ มีแบตเตอรี่มาให้ในกล่องแต่ทีชาร์จต้องหาเพิ่มเติม มีไจโรเซนเซอร์ที่ใช้ในงานวัดมุมกับมีอัลตราโซนิกที่ทำหน้าที่วัดระยะเป็นเซนเซอร์หลักในกล่อง อัลตราโซนิกจะมีระยะวัดได้ไกลกว่าอินฟราเรดเซนเซอร์ประมาณ 100 เซนติเมตรครับ
1.LEGO MINDSTORMS RCX เป็นรุ่นแรกของ LEGO MINDSTORMS ทั้งหมด จุดเด่นรุ่นนี้คือมอเตอร์ที่มีขนาดเล็กแต่ประสิทธิภาพสูง
1.1 สเปคคอนโทรลเลอร์ พอร์ทมอเตอร์ 3 พอร์ท /พอร์ทเซนเซอร์ 3 พอร์ท พร้อมหน้าจอ lCD ลำโพง
1.2 ภาษาที่ใช้เขียน RCX Code Robolab LeJos(Java) NXC(คล้าย C ) ROBOTC(ซี)
2.LEGO MINDSTORMS NXT เป็นรุ่นที่สอง ใช้ภาษา NXT-G ในการเขียน จุดเด่นของรุ่นนี้คือความยืดหยุ่นในการเขียนโปรแกรมเข้าไป ใช้ภาษาในการเขียนโปรแกรมจากค่ายอื่นๆได้ทั้ง Labview Matlab LeJos(Java) C NXC(คล้ายซี) และยังมีหนังสือให้หาอ่านมากมายจนนับว่าเป็นรุ่นที่ยังคงครองใจผู้ใช้ไปอีกนาน ด้วยความหลากหลายในการเขียนโปรแกรมหลายกลุ่มภาษา และยังใช้งานกับเซนเซอร์ของค่าย Hitechnic และ Mindsensor ได้ครอบคลุมทั้งหมด
2.1 สเปคคอนโทรลเลอร์ พอร์ทมอเตอร์ 3 พอร์ท /พอร์ทเซนเซอร์ 4 พอร์ท หน้าจอ LCD ที่ละเอียดกว่า RCX ลำโพง
2.2 เวอร์ชั่นในรุ่น NXT มีดังนี้ครับ
2.2.1 LEGO MINDSTORMS NXT 1.0 จุดเด่นคือชุดเฟืองครับ
2.2.2 LEGO MINDSTORMS NXT Educaion Base Set จุดเด่นของชุดนี้คือ มีแบตเตอรี่ให้ไม่ต้องซื้อถ่านเพิ่มและเมื่อนำไปใช้งานร่วมกับชุดเสริมชิ้นส่วน จะทำให้ออกแบบหุ่นยนต์ที่มีกลไกซับซ้อนได้สะดวกครับ
2.2.3 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 จุดเด่นของชุดนี้คือมี เซนเซอร์สีแถมมาครับ
3.LEGO MINDSTORMS EV3 เป็นรุ่นที่สามและเป็นรุ่นในปัจจุบัน มีจุดเด่นในการใช้งานภาษาตัวเองได้หลายขึ้น โปรแกรมมีขนาดเล็กลงมากทำให้มีพื้นที่ในการเก็บข้อมูลมาก จะเขียนโปรแกรมซับซ้อนสัก 10 โปรแกรมแล้วเก็บไว้ในหุ่นตัวเดียวก็ไม่ใช่ปัญหาอีกต่อไปครับ
3.1 สเปคคอนโทรลเลอร์ พอร์ทมอเตอร์ 4 พอร์ท/พอร์ทเซนเซอร์ 4 พอร์ท หน้าจอ LCD ที่ละเอียดกว่ารุ่น NXT ลำโพงแสดงโทนเสียงและไล่ลำดับเสียงได้มากกว่ารุ่น NXT
3.2 เวอร์ชั่นของรุ่น EV3 มีดังนี้ครับ
3.2.1 LEGO MINDSTORMS EV3 Retail (นิยมเรียก Home เวอร์ชั่น) จุดเด่นคือมีแบบการต่อและชิ้นส่วนที่เอื้อต่อการต่อหุ่นยนต์ที่ได้หลากหลายรูปแบบ มีอินฟราเรดเซนเซอร์ที่ทำงานได้ 3 ฟังก์ชัน คือ วัดระยะ เป็นชุดรีโมทคอนโทรล และการหาพิกัดของสัญญาณรีโมท
3.2.2 LEGO MINDSTORMS EV3 Educaion Core Set จุดเด่นของชุดนี้คือ มีแบตเตอรี่มาให้ในกล่องแต่ทีชาร์จต้องหาเพิ่มเติม มีไจโรเซนเซอร์ที่ใช้ในงานวัดมุมกับมีอัลตราโซนิกที่ทำหน้าที่วัดระยะเป็นเซนเซอร์หลักในกล่อง อัลตราโซนิกจะมีระยะวัดได้ไกลกว่าอินฟราเรดเซนเซอร์ประมาณ 100 เซนติเมตรครับ