เรื่องของการควบคุมหุ่นยนต์ผ่านระบบไร้สาย LEGO MINDSTORMS EV3

    LEGO MINDSTORMS EV3 สามารถใช้การควบคุมหุ่นยนต์ผ่านระบบไร้สาย โดยจะมีการใช้งานไร้สายอยู่ 2 แบบ แบบแรกเป็นการควบคุมไร้สายผ่านอุปกรณ์อื่นๆที่ไม่ใช่ของ LEGO MINDSTORMS กับแบบที่ 2 ควบคุมไร้สายผ่านอุปกรณ์ของ LEGO MINDSTORMS ในบทความนี้ผมจะพูดถึงการควบคุมไร้สายแบบที่ 2 

   การควบคุมไร้แบบใช้อุปกรณ์ของ LEGO เองนั้นมีอยู่ 2 วิธี ได้แก่

   วิธีที่ 1 ใช้ชุดรีโมท( อินฟราเรดเซนเซอร์+รีโมทคอนโทรล  ) 
     ในวิธีที่ 1 สัญญาณที่ออกมาจะเป็นสัญญาณอินฟราเรด โดยผู้ใช้งานต่ออินฟราเรดเซนเซอร์เข้าที่พอร์ทเซนเซอร์ แล้วเขียนโปรแกรมให้อินฟราเรดทำงานในโหมดการรับสัญญาณจากรีโมทคอนโทรล
      ตัวอินฟราเรดเซนเซอร์และรีโมทจะมีอยู่ในรุ่น Home ครับ  

    วิธีที่ 2 ใช้ตัวคอนโทรลเลอร์เป็นรีโมท
   ในวิธีที่ 2 สัญญาณที่ออกมาจะเป็นสัญญาณบลูทูธ โดยผู้ใช้ต้องเขียนโปรแกรมให้คอนโทรลเลอร์ 2 ตัวทำการส่งข้อมูลเข้าหากัน โดยให้คอนโทรลเลอร์ A ทำหน้าที่เป็นรีโมท และคอนโทรลเลอร์ B ทำหน้าที่ผู้รับสัญญาณ  ที่คอนโทรลเลอร์ A  ยังสามารถใช้มอเตอร์หรือเซนเซอร์อื่นๆเป็นตัวเพิ่มความสามารถของรีโมทเข้าไปดวย เช่นถ้าเพิ่มมอเตอร์เข้าไป จะสามารถเขียนโปรแกรมให้มอเตอร์เป็นรีโมทแบบพวงมาลัยได้ (เหมือนรถบังคับที่มีรีโมทบังคับเลี้ยวแบบพวงมาลัยรถยนต์) 
   ข้อดีของรีโมทแบบคอนโทรลเลอร์คือ ป้องกันสัญญาณรบกวนจากภายนอกได้ดี เพราะเมื่อตัวคอนโทรลเลอร์ 2 ตัวจะจับสัญญาณกันได้ ต้องมีการส่งรหัส และรับรหัสระหว่างคอนโทลเลอร์ทั้งสอง