ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก
mindstorms ev3 : color sensor (เซนเซอร์สี)
- เซนเซอร์สีเป็นเซนเซอร์ที่ใช้ในการตรวจสอบสี วัดค่าแสงสะท้อน และวัดค่าแสงโดยรอบ
- การวัดค่าสีจะใช้ในงานประเภทตรวจจับสี
- การวัดค่าแสงสะท้อนจะใช้ในงานประเภทหุ่นยนต์วิ่งตามเส้นสีขาว-ดำ
- การวัดแสงโดยรอบจะใช้ในงานประเภทงานที่ตรวจจับความมืดหรือความสว่างในพื้นที่
- ในการทดสอบเซนเซอร์ผมจะกล่าวถึงการใช้งานในการวัดสี
ทดสอบการใช้งานเซนเซอร์สี
- ต่อเซนเซอร์เข้าที่พอร์ท 3
- หาวัตถุที่มีสี เขียว เหลือง ดำ ขาว แดง น้ำเงิน และน้ำตาลมาทดสอบในการวัดสี หรือจะใช้แถบสีที่อยู่ในสนามทดสอบหุ่นยนต์ก็ได้ครับ
- ป้อนโปรแกรมทดสอบใส่คอนโทรลเลอร์ และสั่งให้โปรแกรมทำงาน
- เมื่อโปรแกรมทำงานก็นำอุปกรณ์ที่มีสีต่างๆไปทำการตรวจสอบสี
- แต่ละสีจะถูกตีค่าเป็นตัวเลข ซึ่งผลที่สีต่างๆแสดงออกมาตัวเลขดังภาพด้านล่างครับ
- ถ้าผลการทดลองเป็นไปตามบทความ ก็สรุปว่าเซนเซอร์สีพร้อมใช้งานครับ
